当前快看:实测小鹏XNGP智驾系统:行进在无人驾驶前夜 未来要摆脱高精地图

界面新闻   2023-04-13 08:48:46

在终极自动驾驶形态到来以前,辅助驾驶在很长一段时间里都将是车企主攻的方向。作为最早布局智能驾驶全栈自研的车企之一,小鹏又拿出了一套全新的智驾方案。

近日,小鹏全新一代智能驾驶系统XNGP(Xiaopeng Navigation Guided Pilo, 自动导航辅助驾驶)正式上线。在刚刚过去的3月末,小鹏汽车启动了推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0,向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力。


(资料图片仅供参考)

小鹏上一代辅助驾驶系统是XPliot,支持高速NGP、停车场记忆泊车等基础功能,可以视为L1级别的辅助驾驶。XNGP则更升一级,是国内首个且唯一量产的全场景辅助驾驶系统。

据小鹏方面介绍,完全形态的XNGP系统将不依赖高精地图,在全国各个城市都能无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景,实现从起点停车位到终点停车位全程无断点的辅助驾驶体验。在小鹏看来,XNGP就是实现无人驾驶前,辅助驾驶的终极产品形态。

目前,XNGP已实现第一阶段能力,覆盖G9 Max及P7i Max版车型,主要在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP,同时也提升了全国其他无高精地图覆盖区域的智能辅助驾驶能力,以及第二代SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统。

在深圳,界面新闻记者首次体验了XNGP在高峰期城市路段和高速路上的表现。在NGP模式下,车辆已经能够自动完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体、最优车道选择等动态驾驶任务,也能实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他车辆及行人等功能。

我们在深圳通往惠州的高速试驾过程中恰逢暴雨,期间XNGP系统仍然能够实现自动变道、超车、绕行等任务,但在信号较差的隧道等路段,系统偶尔会从NGP自动切换到LCC(Lane Center Control, 车道居中控制),仍然可实现自适应巡航功能。

在约一个小时的城市路段行驶过程中,XNGP基本能够自行操作,但全程仍出现了三次人工接管情况,比如一些复杂且狭窄施工路段,或者后方突然有车辆快速逼近时。

值得一提的是,由于XNGP仍是辅助驾驶而非自动驾驶,XNGP系统开启后,驾驶员仍需要全程手扶方向盘。

至此,小鹏对于NGP技术的三步规划已经实现了第一步。2023年下半年,XNGP还将实现大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力,2024年上半年,小鹏将对XNGP进行全场景打通,实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

至于为何目前XNGP仅开放上广深三个城市,小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙给出的答案是:工程量。

他提到,尽管小鹏自研的SR自动驾驶模拟显示功能已经能够对周围的车道线、行人及车辆进行融合显示,但是真正要将这些元素用于实际的变道、拐弯等操作中,仍然需要更深层次的语义理解。此外,中国各个城市的道路差异太大,所有城市在开放前仍需要大量的测试。

吴新宙表示,小鹏希望做到的是,XNGP进入每一个城市,与之前的城市有5%-10%的差异度。当做到5个、10个城市以后,差异度会越来越少,未知越来越少,已知越来越多,进度会更加顺畅。

自动驾驶的大规模普及离不开成本控制,这几乎决定了一家车企最后能否赢得自动驾驶这一仗。小鹏汽车董事长何小鹏曾在2022年的财报电话会上提出,小鹏汽车从今年到明年将实现自动驾驶的超50%的成本下降。

“XNGP量产背后的核心支持是从软件架构、AI到数据体系的一整套体系建设,这也是我们能够比友商更快量产的原因。因此,明年我们一定能够实现(成本下降)目标。”吴新宙说。